机械电子工程专业博士生导师。2000年5月至2004年3月在德国Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要从事合作机器人（Cobot），康复机器人和擦玻璃爬壁机器人的研究工作。
近年来承担并完成了“水下作业系统”、“300米水下作业工具”及“深潜救生六自由度智能对接技术”等项科研任务，其中获省部级科技进步奖4项，获12项国家专利。近年发表论文60余篇，出版教材著作4部。形成了以人机合作机器人，康复机器人为代表的“特种机器人”学科方向，共有15名博士生和30名硕士生在这些方向从事研究工作。
